Med fremskridt inden for moderne videnskab og teknologi har endoskoper gennemgået en radikal transformation, der inkorporerer optiske fibre. I 1963 begyndte Japan at producere fiberskoper, og i 1964 blev et fiberskopbiopsiapparat med succes udviklet. Denne specialiserede biopsipincet gjorde det muligt at tage passende patologiske prøver med minimal risiko. I 1965 blev fiberscope koloskopet introduceret, hvilket udvidede omfanget af undersøgelser for lavere mave-tarmsygdomme. I 1967 begyndte forskningen i forstørrelsesfiberskoper for at observere mikroskopiske læsioner. Fiberskoper kan også bruges til in vivo test, såsom måling af kropstemperatur, tryk, forskydning, spektral absorption og andre data.
I 1973 blev laserteknologi anvendt til endoskopisk terapi, der gradvist blev en standard endoskopisk behandling for gastrointestinal blødning. I 1981 blev endoskopisk ultralydsteknologi udviklet med succes. Denne innovative udvikling, der kombinerer avanceret ultralydsteknologi med endoskopi, øgede signifikant nøjagtigheden af læsionsdiagnosen.
I 1987 var Philippe Mouret banebrydende for videoendoskopisk kirurgi. Moderne endoskopi udviklede sig gradvist med opfindelsen af fiberoptiske endoskoper. I 1960'erne fik glasfiber, udviklet i USA, bred opmærksomhed på tværs af forskellige områder. Mens optiske fibre til at transmittere lys i fiberoptiske endoskoper eksisterede så tidligt som i 1930'erne, var fremskridtet med at transmittere lyssignaler gennem disse fibre langsom på grund af stort lystab under transmission. Et fiberoptisk endoskop er et langt, tyndt, fleksibelt rør, der indeholder et bundt lys-, der leder glasfibre, med en linse i hver ende. Ved undersøgelse føres den ene ende af røret ind i det organ, der skal undersøges, og organets indre tilstand kan ses fra den anden ende. Endoskoper er normalt udstyret med en belysningskilde, og nogle er også udstyret med kirurgiske instrumenter, såsom lasere. Indførelsen af optiske fibre i lystransmissionsmekanismen gjorde videolinser til det foretrukne valg til billedoptagelse. Endoskopet, der var i stand til samtidig at tage billeder, var det "fiberoptiske endoskop", der blev opfundet i 1964. Det var først i 1960'erne, at endoskoper fik både billedoptagelses- og målemuligheder. Omkring 1975 sluttede gastrokameraernes æra, fuldstændig erstattet af fiberoptiske endoskoper. Zhang Zhenyuan, en kinesisk fiberoptikekspert, gennemførte et stort nationalt og lokalt videnskabs- og teknologiprojekt, "Research on the Large-Scale Production Technology of Series Fiber Optic Image Bundles and Industrial Endoscopes," og opnåede indenlandsk førende og verdensklasse-teknologiniveauer. Han etablerede også den eneste produktionsbase i Kina, der var i stand til at -masseproducere billedbundter og endoskoper.
CCD-endoskopet, indsat i kroppen, har en CCD "linse" integreret på en lille siliciumwafer i den ene ende. Det er i det væsentlige en ny type fotoelektrisk billedsensor, der i funktion ligner et fjernsynskamera. Det konverterer billedet af området, der undersøges, til et digitalt elektrisk signal, som transmitteres gennem metalledninger og vises på en "billedmonitor", der ligner en tv-modtager. Anvendelsen af denne teknologi gjorde billedlagring, reproduktion, konsultation og computerstyring mulig.
I november 2002 blev verdens første "høj-endoskopsystem" født, hvilket dramatisk ændrede begrebet endoskopi. Den inkorporerede banebrydende-billedteknologi, der gav billedpræcision, der gjorde det muligt at diagnosticere ekstremt små læsioner. Fremkomsten af moderne videoendoskoper, elektroniske endoskoper og ultralydsendoskoper har indledt en ny æra af moderne medicinsk endoskopi, der bevæger sig fra æraen med undersøgelse og diagnose til æraen for behandling og kirurgi.